可编程多轴运动控制器 
可编程多轴运动控制器 CK3M
可将客户装置提升至极限的CK3M
Programmable Multi Axis Controller广泛应用于要求超高速响应性能的精密直线电机驱动控制、纳米级定位控制等以半导体制造装置为代表的最尖端设备，赢得客户的高度评价。
CK3M是在紧凑型外壳中汇集了Programmable Multi Axis Controller的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限，突破限制的阻碍，引导装置发挥出最高性能。
Rapid
【实现纳米级的高精度控制】
凭借超高速伺服循环运算，高速高精度控制迈入新领域。
压倒性的运算速度可进一步实现客户装置的高精度化。
超高速同步控制
具有伺服循环50μs/5轴的世界最高水平*1的运动控制技术。凭借超高速反馈控制，在精密加工方面可实现高精度的轨迹控制。
*1. 截至2018年3月 本公司调查结果
凭借高速伺服循环实现高精度的轨迹控制
通过高速接收反馈值并在指令值(目标值)中做出修正，实现更接近设计值的轨迹控制。
Flexible
【实现最佳的设备构成】
支持多厂商的驱动器、光栅尺。
摆脱周边设备的限制，引导客户装置发挥出最高性能。
支持高性能光栅尺
支持A/B相信号、串行数据I/F，实现使用高性能光栅尺的高精度定位控制。
支持多种驱动器
支持基于模拟指令(DAC、PFM/正交脉冲、直接PWM*2)的轴控制。
能够与高响应性的音圈电机和精密的直线电机等各种电机相连接，进行精密的机械动作。
*2. 直接PWM今后计划扩展。
配备EtherCAT® I/F
使用EtherCAT®主站通信端口，可以连接伺服驱动器、变频器、视觉系统、各种传感器和I/O等EtherCAT®从站，构成灵活的系统。
Capable
【通过自定义不断强化】
具有高开发自由度的Programmable Multi Axis Controller架构使装入独创算法等客户的创意成为现实。
高自由度的编程
能够用C语言/Programmable Multi Axis Controller专用语言/G代码等语言编写客户独有的复杂、专业算法。
可以自由编写描绘专业而复杂的轨迹的机器人机构的控制程序。
除了自定义标准G代码外，客户还可安装具备独有功能的G代码。
自定义伺服算法
可以在控制器内添加自己编写的伺服算法。能够实现针对各种机械结构的优化控制。
Easy
【像PLC一样便于使用】
紧凑型外壳能够方便地装入控制柜中。
免工具、可进行DIN导轨安装，提升了客户的安装、更换作业的效率。
采用模块化方式
采用模块式外壳，通过与扩展单元*3组合，可实现多种多样的应用。
*3. CK3M-CPU1□1最多只能使用2台轴接口单元。
免工具＆紧凑
单元的连接无需工具，可轻松换接。此外，紧凑的设计*4有助于控制柜的小型化。
*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2台。
可进行DIN导轨安装
装入控制系统时，可进行便于固定的DIN导轨安装。
关于适用标准
关于最新的适用标准，请通过本公司网站（www.fa.omron.com.cn 或 www.ia.omron.com）或向本公司销售负责人员进行确认。
CK3M CPU单元
型号和大致规格如下所示。
*1. CK3M-CPU1□1 CPU单元附带CK3W-TER11 （1个）端盖。
支持软件
进行运动控制器的设定、监视、编程及调试的支持软件如下所示。
*1. 请使用Power Programmable Multi Axis Controller IDE Ver.4.0或更高版本。
*2. 获取方法请向本公司销售人员咨询。
EtherCAT耦合器
通过CPU单元的内置EtherCAT端口与EtherCAT耦合器连接，可使用NX单元。
*1. EtherCAT耦合器单元附带端盖NX-END01 （1个）。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。
交换式集线器
推荐的EtherCAT／Ethernet通信电缆
EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆）。通过直接配线使用。Ethernet中请使用5类以上的STP （带屏蔽双绞线）电缆。如下表所示， Ethernet为100BASE-TX时可使用100BASE-TX或10BASE-T。
带连接器电缆
带连接器电缆（EtherCAT专用品）
*1. 小型电缆的长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。坚固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。详情请参阅《工业用以太网连接器产品目录》（样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。
*4. 详情请向本公司销售负责人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请咨询经销商。
电缆/连接器
*1. 建议以*1的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45连接器。
*2. 建议以*2的型号组合使用EtherCAT、Ethernet通用电缆和RJ45组装式连接器。
注. 加工电缆时， EtherCAT两侧连接器均需密封连接，敬请注意。
选购件、维护部件、DIN导轨安装用配件
*1. EtherCAT分支从站在EtherNet/IP、Ethernet中无法使用。
*2. 请使用与CPU单元附带的型号相同的产品。
